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魯南新力機床有限公司
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自動剪板機控制系統的如何實現
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隨著微型機控制（control)技術的發展，單片機以其獨特的性能及優越的性能／價格比獨占鰲頭，愈來愈受到人們的重視，特別是在家用電氣、工業過程(guò chéng)控制及智能化儀器設備中有應用極為普遍。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作，噪音小操作維護方便。自動剪切機順序控制系統(system)的應用就是一個典型的例子。下面就是運用單片機8031設計的自動剪板機控制系統的介紹，該系統已投入生產使用，運行穩定(wěn dìng)可靠，控制精度高，維護使用方便。本系統是應公司要求開發研制的，是一種經濟(jīng jì)實用型數控系統。它保存原有機床的主體結構，增加自動進料、卸料、剪切、數控定長等功能載體。
1 設計系統(system)要求
自動剪板機系統(system)的結構組成和工作原理圖如圖1所示。該系統可按照要求剪開大塊板材，并由送料小車運到包裝線或各用料點。未動作時，壓塊及剪切刀的限位開關ST2，ST3和ST4均斷開，行程開關ST1和光電接近開關ST7也都是斷開的。剪切刀、壓塊及選料機構分別由交流電動機傳動，運料小車由直流控制（control)馬達拖動。其工作過程(guò chéng)如下所述：
(1)讀入限位開關ST6的狀態，判小車是否空載，若是空載，則可開始工作。數控剪板機是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。
(2)啟動送料小車，并使其到位，此時限位開關ST5閉合。
(3)SSRe通電，啟動送料機構E，帶動板料向右移動。
(4)當板料碰到行程開關ST1時，停止送料，同時SSRb送電啟動壓下機構，壓下壓壓塊B，并使壓塊上限開關ST2復位閉合。
(5)當壓塊到位，壓緊板料時，壓塊下限開關ST3被閉合。數控剪板機是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術。數控剪板機一般是采用通用或專用計算機實現數字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。
(6)SSRe通電，這時啟動剪切刀機構，控制（control)剪板機剪刀下落，此時ST4復位閉合，直到把板料剪斷。當板料下落通過(tōng guò)光電接近開關ST7時，ST6輸出一個脈沖，并使8031計數器加1。
(7)判斷小車上的板料是否夠數，如果不夠，則繼續重復啟動送料機構以后的步驟
(3)～
(7)。一旦夠數，則使控制（control)馬達通電，運料小車的控制馬達正轉，小車右行，把切好的板料送至包裝線或各用料點。板料卸下后，再啟動小車反轉，重新返回到剪板機下，并開始下一車的剪切裝料工作。
板料的長度L根據需要自由進行調整，每一車(捆)板料的數量可由機器鍵盤給定，也可通過(tōng guò)撥碼鍵盤加以設定。數控折彎機本機適用于大型鋼結構件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業。固定(fixed)剪切包裝線或送往各用料點的板料計數值可任意更改，而由軟件系統(system)完成。
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自動化改造之液壓剪板機數控
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維護保養剪板機，對剪板機使用壽命的延長
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